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數控系統的硬件結構主要包括以下幾個部分：

主機：主機是數控系統的核心部分，負責整個系統的數據處理和運算控制。主機通常由一臺計算機或專用的數控控制器組成，用于編程、運算和控制。

伺服系統：伺服系統是數控系統中用于控制機床運動的關鍵部分。它包括伺服驅動器和伺服電機，用于控制機床的運動軸，如X軸、Y軸、Z軸等。伺服系統通過接收主機發送的控制信號，將其轉換為電機的轉動，實現機床的精確控制。

傳感器：傳感器用于感知機床的運動狀態和工件的位置信息，將其轉換為電信號，反饋給主機進行處理。常見的傳感器包括編碼器、限位開關、光電開關等。

機床執行單元：機床執行單元包括各種執行機構和工具，用于完成工件的加工、切削、定位等操作。它包括主軸、進給系統、刀具等，通過伺服系統的控制，實現機床的運動和加工功能。

輸入/輸出接口：輸入/輸出接口用于連接數控系統與外部設備和人機界面。它包括各種輸入設備（如鍵盤、鼠標、手柄等）和輸出設備（如顯示器、打印機等），用于與數控系統進行交互和數據傳輸。

電源系統：電源系統為整個數控系統提供電力供應，包括主機、伺服系統和其他組件的電源。它通常包括交流電源和直流電源，確保數控系統的穩定運行。

通信設備：通信設備用于連接數控系統與其他設備或網絡進行數據傳輸和通信。它可以是以太網、串口、USB等接口，用于與上位機、外部存儲設備或其他數控系統實現數據交換和共享。

以上是數控系統的一般硬件結構，不同的數控系統在硬件結構上可能會有所差異，具體的結構和組件配置會根據機床類型、加工需求和技術要求等因素而有所不同。