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旋轉接觸式三坐標測量儀的計算機控制系統設計包括以下幾個方面：

系統硬件選擇：根據測量儀的需求和性能要求，選擇合適的計算機硬件平臺，包括計算機主機、顯示器、輸入設備等。同時，還需選擇合適的傳感器和執行器，用于測量和控制操作。

軟件開發：開發測量儀的控制軟件，包括界面、數據處理和控制算法等。界面設計方面，需要用戶友好的操作界面，使用戶可以方便地進行測量操作和結果查看。數據處理方面，需要對測量數據進行處理、分析和展示，以提供準確的測量結果。控制算法方面，需要設計合適的算法控制測量儀的運動，確保精度和穩定性。

運動控制系統設計：設計測量儀的運動控制系統，包括控制運動平臺的驅動器和運動控制器。通過控制驅動器，實現測量儀在三個坐標軸上的運動。運動控制器負責接收計算機發送的指令，并將其轉化為相應的運動控制信號，以控制運動平臺的位置和速度。

數據采集和處理：設計數據采集系統，負責采集傳感器的測量數據，并將其傳輸給計算機進行處理。數據采集系統需要保證數據的準確性和穩定性，同時要考慮數據傳輸的實時性和帶寬。

系統集成和測試：將硬件和軟件進行集成，并進行全面的系統測試。測試的內容包括測量儀的精度、穩定性、重復性等方面的性能指標。同時，還需要測試系統的可靠性和用戶友好性。

系統優化和改進：根據實際使用過程中的反饋和需求，對測量儀的計算機控制系統進行優化和改進。這可能包括算法的改進、界面的優化、硬件的升級等，以提升測量儀的性能和用戶體驗。

總之，旋轉接觸式三坐標測量儀的計算機控制系統設計涉及到硬件選擇、軟件開發、運動控制系統設計、數據采集和處理、系統集成和測試等方面的工作。通過合理的設計和優化，可以實現測量儀的高精度、穩定性和可靠性。